As infra-estruturas da Freguesia vão no sentido de dar respostas aos problemas de melhoria de condições de vida da população no que respeita à higiene e salubridade, manutenção de estradas e caminhos, conservação de escolas, cemitério e recintos públicos.
Na Freguesia de Penacova existem 4 cemitérios que cobrem todos os lugares pertencentes. O abastecimento de água tem cobertura a 100%, chegando a todos os lugares que compõem a Freguesia. Relativamente a correspondência, encontra-se na Vila de Penacova um posto dos CTT a funcionar de Segunda a Sexta-feira e o carteiro faz o giro diário por todos os lugares da Freguesia.
Penacova está dotada de 2 agências bancárias, todas elas equipadas com multibanco, satisfazendo as necessidades das pessoas da terra.
A recolha do lixo e efectuada pela Câmara Municipal de Penacova, percorrendo todos os lugares da Freguesia, existindo ainda vários ecopontos e recolha de vidro selectiva (Vidrões).
As crianças podem ainda no lugar sede de Freguesia, usufruir de um parque infantil onde é possível passar momentos de lazer. A população da freguesia conta ainda com uma piscina e um pavilhão gimnodesportivo.
Ao nível dos transportes, a Transdev serve diariamente a Freguesia, com ligações a vários pontos, nomeadamente Coimbra, Costa Nova, Oliveira do Hospital, Arganil, sendo que na Vila existe também praça de táxis.
A Freguesia de Penacova dispõe de um posto da Guarda Republicana, proporcionando uma maior segurança á população, assim como de um quartel de Bombeiros. O saneamento básico está implementado em praticamente 70 por cento da freguesia, mas continua este Executivo arduamente a trabalhar no sentido de proporcionar essa cobertura a 100%. Quem necessitar de serviços relacionados com combustíveis, está dotada esta Freguesia de dois postos de abastecimento, satisfazendo as necessidades das pessoas da terra e de quem por aqui passa. Dois parques de Campismo têm lugar na Freguesia.
A acção social é um direito inegável do cidadão. Este deve ser alvo de um acompanhamento eficaz, de forma a viver de forma digna e segura. Consciente dessa responsabilidade, a Freguesia de Penacova sempre amparou os seus habitantes, sendo o apoio social da Freguesia prestado por instituições devidamente certificadas para o efeito, nomeadamente a Santa Casa da Misericórdia de Penacova, que se afirma pela Qualidade na Solidariedade. Tem valências de centro de dia e cresce, estando também disponíveis outras associações de carácter social, nomeadamente Lares da 3.ª idade, o “Cantinho dos Velhos” e Grupo Sócio-Caritativo.
No que respeita à saúde, temos o USF (Unidade de Saúde Familiar) de Penacova, prestando os cuidados básicos e primários à população, sendo que em casos de maior gravidade, os habitantes deslocam-se ao Hospitais distritais de Coimbra. De realçar que duas farmácia têm lugar nesta Freguesia, cobrindo as necessidades da população nesta área. Está a Freguesia dotada de clínicas privadas, nos mais diversos sectores.
A educação é o futuro de qualquer civilização. Nela reside a chave do saber e da cidadania. Assim sendo, desde os primeiros rabiscos até aos mais solidificados conhecimentos, as crianças aprendem em infra-estruturas que são o fruto da preocupação de cultivar a educação.
A Freguesia de Penacova está munida de uma escola do 1º ciclo, EB1 de Penacova, contando também com a Escola do 2º e 3º CEB e Secundária de Penacova. Dois jardins-de-infância prestam serviço em Penacova, sendo o serviço de ATL disponibilizado pelas escolas.