Brasão
Escudo de prata, roda de nora de negro, com alcatruzes de vermelho e dois pinheiros arrancados de verde, frutados de ouro, tudo alinhado em roquete; campanha de três tiras ondadas de azul e prata, esta carregada de uma lampreia de negro, realçada de ouro, lampassada e animada de vermelho. Coroa mural de prata de três torres. Listel branco, com a legenda a negro: «FREGUESIA de PENACOVA».
Bandeira
Azul. Cordão e borlas de prata e azul. Haste e lança de ouro.
Selo
Nos termos da Lei, com a legenda: «Junta de Freguesia de Penacova».
Documentos Oficiais
Parecer emitido a 11 de Fevereiro de 2002.
D.R.: Nº 147 de 28 de Junho de 2002.
DGAL: Nº 182/2002 de 05 de Agosto de 2002.